Langs fjorden fra vest ligger tettstedene Viggja, administrasjons-senteret Børsa og Buvika/Ilhaugen. Inne i landet er det sammenhengende bebyggelse fra Buvika innover langs elven Vigda, og rundt innsjøen Laugen ligger tettstedet Eggkleiva og bygda Skaun.
Kommunen har siden 1920-årene hatt et økende folketall, og har fra 1965 til 2019 doblet folketallet. I de siste tiårene skyldes dette nærheten til Trondheim, og Skaun kan i likhet med Melhus og Malvik oppfattes som sovebyer eller pendlerkommuner.
I perioden 2010–2022 var veksten i folketallet 26,2 prosent, mot 11,4 prosent vekst i Trøndelag som helhet. Dette er en høyeste prosentvise folketallsveksten i Trøndelag.
Ifølge Statistisk sentralbyrås definisjon er det fire tettsteder i Skaun. Tettstedene er til sammen 3,0 km², og omfatter 1 prosent av arealet i kommunen.
* Andelen av innbyggerne i Skaun kommune som bor i tettstedet.