Участница:MManastasia/беспилотный транспорт

Беспило́тный автомоби́ль (также, робомоби́ль) — транспортное средство, оборудованное системой автоматического управления, которое может передвигаться без участия человека^[1].

Этот раздел статьи ещё не написан. Здесь может располагаться отдельный раздел. Помогите Википедии, написав его. (31 декабря 2016)

Обычно устанавливаемые датчики:

• LIDAR — дальномер оптического распознавания
• Система стереозрения
• Система глобального позиционирования (GPS, Глонасс)
• Гиростабилизатор

Программное обеспечение беспилотного автомобиля может включать машинное зрение и нейросети^[2][3].

Некоторые системы полагаются на инфраструктурные системы (например, встроенные в дорогу или около неё), но более продвинутые технологии позволяют имитировать присутствие человека на уровне принятия решений о изменении положения руля и скорости, благодаря набору камер, сенсоров, радаров и систем спутниковой навигации.

В современных беспилотных автомобилях используются алгоритмы на основе Байесовского метода одновременной локализации и построения карт (SLAM, simultaneous localization and mapping). Суть работы алгоритмов состоит в комбинировании данных с датчиков автомобиля (real-time) и данных карт (offline). SLAM и метод обнаружения и отслеживания движущихся объектов (DATMO, detection and tracking of moving objects) разработаны и применяются в автомобилях дочерней компании Google Waymo. Google судилась с Uber по поводу воровства последней технологий у Google. Тем не менее с 2017 года Google выложила библиотеку SLAM в открытый доступ для бесплатного использования любой сторонней компанией^[4][5].

Экономические преимущества

• кардинальная минимизация ДТП и практически полное исключение человеческих жертв (по крайней мере, среди пассажиров находящихся внутри автомобиля), отсюда значительное снижение расходов на страхование и медицину быстрого реагирования;
• снижение стоимости транспортировки грузов и людей за счёт экономии на заработной плате и времени отдыха водителей, а также экономии топлива;
• повышение эффективности использования дорог за счёт централизованного управления транспортным потоком.
• снижение потребности в индивидуальных автомобилях за счет развития систем типа каршеринга.
• повышение пропускной способности дорог за счёт сужения ширины дорожных полос (в более отдаленной перспективе);

Социальные преимущества;

• появляется возможность самостоятельно перемещаться на роботизированном автомобиле для людей без водительских прав, возможно, включая несовершеннолетних;
• экономия времени, ныне затрачиваемого на управление ТС, позволяет заняться более важными делами (например приступить к работе за компьютером уже во время поездки в автомобиле) или отдохнуть.^[1]

Прочие преимущества:

• перевозка грузов в опасных зонах, во время природных и техногенных катастроф или военных действий.
• в более отдалённой перспективе снижение глобальной экологической нагрузки как за счет количественной оптимизации парка автомобилей, так и за счет более широкого использования для их передвижения альтернативных видов энергии.

Недостатки

• Ответственность за нанесение ущерба (зависит от режима вождения)^[6];
• Утрата возможности самостоятельного вождения автомобиля.^[7]. Возможно для любителей непосредственного вождения автомобиля будут выделяться специальные дороги с дополнительными мерами по обеспечению безопасности по типу нынешних автомотогоночных трасс, но отделённые от общей сети дорог для передвижения автономных автомобилей;
• Ненадёжность ПО, уязвимого, в том числе, к взлому и слежке^[8]
• Потеря приватности^[9];
• Минирование беспилотных автомобилей^[10];
• Потеря рабочих мест людьми, чья работа связана с вождением транспортных средств^[11][12];
• Отсутствие опыта вождения у водителей в критической ситуации^[13];
• Этический вопрос о наиболее приемлемом числе жертв, аналогичный проблеме вагонетки, стоящий перед компьютером автомобиля при неизбежном столкновении^[14][15].

Развитие беспилотных автомобилей сопровождается рядом этических проблем, в том числе: моральная, финансовая и уголовная ответственность за аварии, решения, принимаемые автомобилем перед потенциально фатальным столкновением, проблемы защиты данных и проблемы потери рабочих мест.

Существует ряд мнений касательно того, кто должен нести ответственность в случае аварии, в частности при наличии пострадавших. По мнению ряда экспертов ответственность должна лежать на производителях автомобилей в случае если авария происходит из-за технического сбоя или. В этом случае у производителей будет стимул инвестировать в устранение подобных неполадок не только ради защиты имиджа но и во избежание финансовых и легальных последствий. В то же время есть противоречащая точка зрения, согласно которой пользователи или владельцы беспилотных автомобилей должны нести ответственность поскольку им известны риски, сопряженные с их использованием.

Следующей проблемой является вопрос того, как самоуправляемые автомобили должны быть запрограммированы действовать в экстренных ситуациях где либо пассажиры, либо другие участники дорожного движения находятся в опасности. Классическим примером моральной дилеммы стоящей перед производителями автомобилей и разработчиками ПО является проблема вагонетки, в которой перед кондуктором вагонетки стоит выбор оставить ее на первоначальном пути следования и сбить 5 человек или сместить вагонетку на запасной путь и сбить одного человека. В данной проблеме необходимо адресовать два основных вопроса. Во-первых, какой моральный базис должен использоваться самоуправляемым автомобилем для принятия подобных решений? Во-вторых, как эта логика должна быть передана в компьютерном коде? Исследователи предлагают использование двух этических теорий для программирования поведений самоуправляемых автомобилей: деонтологию и утилитаризм^[16]. Три закона робототехники Азимова являются типичным примером деонтологической этики. Согласно этой теории самоуправляемый автомобиль должен жестко следовать предписанным правилам в любой ситуации. Согласно утилитаризму каждое решение предпринимаемое автомобилем должно стремиться максимизировать полезность подобного решения. В данном случае необходимо дать определение полезности, одним из которых может быть максимизация количества спасенных человеческих жизней. По мнению исследователей самоуправляемые автомобили должны оперировать на базе сочетания нескольких теорий чтобы уметь принимать морально обоснованные решения в экстренных ситуациях^[16].

Классификация автоматизации автомобилей разработана Сообществом автомобильных инженеров (SAE) и содержит 6 уровней^[17][18]:

• 0-й уровень: отсутствие контроля над машиной, но может присутствовать система уведомлений
• 1-й уровень: водитель должен быть готов в любой момент взять управление на себя. Могут присутствовать следующие автоматизированные системы: круиз-контроль (ACC, Adaptive Cruise Control), автоматическая парковочная система и система предупреждения о сходе с полосы (LKA, Lane Keeping Assistance) 2-го типа.
• 2-й уровень: водитель должен реагировать, если система не смогла справиться самостоятельно. Система управляет ускорением, торможением и рулением. Система может быть отключена.
• 3-й уровень: водитель может не контролировать машину на дорогах с «предсказуемым» движением (например автобаны), но быть готовым взять управление.
• 4-й уровень: аналогичная 3-му уровню, но уже не требует внимания водителя.
• 5-й уровень: со стороны человека не требуется никаких действий кроме старта системы и указания пункта назначения. Автоматизированная система может доехать до любой точки назначения, если это не запрещено законом.

Этот раздел не завершён. Вы поможете проекту, исправив и дополнив его.

Эксперименты начались примерно с 1920-х годов^[19], обещая создание беспилотных автомобилей уже в 1950-х^[20]. Первые беспилотные автомобили появились в 1980-х: в 1984 году проект Navlab^[21] (Университет Карнеги-Меллон) и ALМ^[22], и в 1987 году проект Мерседес-Бенц и Eureka Prometheus Project от Военного университета Мюнхена (Bundeswehr University Munich)^[23].

Толчок развитию направления дала серия технологических конкурсов DARPA Grand Challenge — соревнования автомобилей-роботов, финансируемые правительством США, целью которых было создание полностью автономных транспортных средств. Впервые состязания прошли в 2004 году, за победу предполагался приз в $1 млн, победитель не был определён — ни одна из 15 команд не преодолела маршрут. В 2005 году победитель получил $2 млн.

В настоящее время, множество компаний занимается разработкой своих продуктов для массового рынка, включая General Motors, Volkswagen, Audi, BMW, Volvo, Nissan, Google, Cognitive Technologies и другие.

К таким разработкам можно отнести автономные автомобили Google, автомобили-роботы MIG (Made in Germany)^[24], AKTIV^[25], VisLab^[26], автомобиль из Брауншвейга, получивший имя — Leonie^[27], а также проект ПАО «КАМАЗ» и Cognitive Technologies по созданию беспилотного автомобиля к 2025 году^[28].

Также есть несколько крупных программ по разработке беспилотного автомобиля, включая программу Европейской Комиссии с бюджетом в 800 млн евро, программу 2getthere в Нидерландах, исследовательскую программу ARGO в Италии, соревнование DARPA Grand Challenge в США.

В 2009 году Королевская инженерная академия наук Великобритании заявила, что беспилотные грузовые автомобили могут появиться на дорогах Великобритании к 2019 году.^[29]

С апреля 2011 в лондонском аэропорту Хитроу запущены полностью автоматические маршрутные такси (мини-автобусы, pods): скорость до 40 км/ч.; вместимость 4 человека; на 70 % экономичнее автомобилей, на 50 % обычных автобусов.^[30]

Компания Nissan планирует поэтапно оснащать свои автомобили Nissan Qashqai функцией полуавтономного вождения, начиная с 2017 года.

Британский проект «Гринвичская среда автономных средств передвижения» (GATEway) в мае 2016 проводит набор тестеров беспилотных автомобилей на закрытой территории.^[31]

BMW собирается выпустить первый беспилотный электромобиль в 2021 г.^[32]

В мае 2016 китайские компании Baidu и Chery Automobile собираются тестировать 2 автомобиля в Уху (городской округ в провинции Аньхой КНР), на что было получено разрешение^[33].

В начале 2015 года ПАО «КАМАЗ» и компания Cognitive Technologies объявили о старте совместного проекта по созданию беспилотного транспортного средства на базе КАМАЗ, при поддержке Минобрнауки России^[34].

26 сентября 2016 года компания Cognitive Technologies объявила о создании программно-аппаратной платформы C-Pilot, которая может устанавливаться, как на легковых, так и на других типах автомобилей, а также анонсировала планы по ее развитию, предполагающие обеспечение возможности полностью автономного движения к 2022 году^[35].

В 2016 году Федеральное дорожное агентство ведет работу по подготовке инфраструктуры федеральных автомобильных дорог для возможности передвижения по ним беспилотных автомобилей^[36][37]. Проект получил название «Караван». Его цель – создание отечественной кооперативной интеллектуальной транспортной системы (К-ИТС). ^{[38] [39]}В проекте принимают участие^[40]:

• Государственный научный центр Российской Федерации Федеральное государственное унитарное предприятие «Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт «НАМИ» (ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ»),
• Российский институт радионавигации и времени,
• Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ),
• Казанский федеральный университет (КФУ),
• Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ» (Московский инженерно-физический институт),
• ООО «СОРБ ГРУПП»
• ООО «Курсус»

Главным агрегатором и интегратором проекта выступает Федеральное дорожное агентство (Росавтодор) ^[41][42]. Работа по созданию инфраструктуры, необходимой для развития беспилотного движения, ведется при взаимодействии с финскими дорожниками. 5 апреля 2018 года Росавтодор и Агентство транспортной безопасности Финляндии «Трафи» закрепили партнерские отношения Меморандумом о сотрудничестве в области развития интеллектуального транспорта и информационных технологий^[43]. Одним из перспективных направлений взаимодействия названо развитие транспортно-логистических цепочек и грузоперевозок с использованием беспилотных технологий. ^[44][45] В апреле 2018 на автоподходе к Крымскому мосту на Таманском полуострове была развёрнута инфраструктура, обеспечивающая движение экспериментальных беспилотных транспортных средств. В начале мая состоялся их первый тестовый проезд в России^[46].

По федеральной трассе А-290 Новороссийск — Керчь проехали 5 беспилотных машин: два грузовика «КамАЗ», прототип электрического шаттла разработки «КамАЗ - НАМИ», легковые автомобили НПО «СтарЛайн» и университета «МАДИ», АО «РИРВ», АО КБ «Панорама» на шасси «Шкода Суперб» и «Форд Фокус 2».

Старт движению дали и.о. Министра транспорта РФ Максим Соколов, руководитель Федерального дорожного агентства Роман Старовойт, начальник Главного управления по обеспечению дорожного движения Министерства внутренних дел РФ Михаил Черников^[47][48].

Автомобили продемонстрировали разгон до максимальной скорости 40 км/ч, перестроение из правого в левый ряд, проезд по транспортной развязке, распознавание дорожных знаков, объезд препятствий и торможение. Протяженность маршрута проезда каждой машины - более 10 км.

На следующих этапах проекта «Караван» планируется создать стандарты по кооперативным интеллектуальным транспортным системам, гармонизированным с зарубежными аналогами; провести апробацию технологических решений по взаимодействию беспилотных автомобилей и дорожной инфраструктуры, обустройство пилотных участков федеральных трасс системами К-ИТС и дальнейшее масштабирование данного опыта.

Предполагается, что в первую очередь инфраструктура для движения беспилотного транспорта появится на трассах М-7 «Волга» - участок от Казани до Набережных Челнов и А-181 «Скандинавия».

В 2008 году, в General Motors заявили о планах по началу тестирования беспилотного автомобиля в 2015 году и возможному запуску продукта на рынок к 2018.^[49] Позже, в мае 2016 года, GM и Lyft (конкурент Uber) заявили, что в течение года начнут тестирование самоуправляемого такси — электроавтомобиля Bolt. Автопилот будет от Cruise Automation^[50][51].

Беспилотный автомобиль британской фирмы Delphi Automotive совершил автопробег от Сан-Франциско до Нью-Йорка. Длина маршрута составила почти 5,5 тыс. км. От одного американского побережья до другого автоматизированный транспорт ехал 9 дней.^[52]

Для разработки беспилотного автомобиля компания Comma.ai привлекла инвестиции от фонда «Andreessen Horowitz» в размере 3,1 млн долларов^[53]. Компанию возглавляет американский хакер Джордж Хоц, который отказался от хорошей зарплаты в Tesla.^[54]

18 августа 2016 года Uber объявила о том, что компания собирается использовать беспилотные автомобили для перевозки пассажиров в Питтсбурге уже через несколько недель. В первое время в беспилотных автомобилях будет сидеть запасной водитель, который может взять управление на себя в нестандартной ситуации^[55][56]. 14 сентября компания стала предоставлять беспилотные автомобили некоторым клиентам^[57].

Беспилотный автомобиль Google — изначально проект компании Google по развитию технологии беспилотного автомобиля. У истоков стоял инженер Себастьян Трун, директор лаборатории искусственного интеллекта Стенфордского университета, один из создателей сервиса Google Street View. Команда, разрабатывающая беспилотный автомобиль, также часто называемый Гугломобиль, включала 15 инженеров Google — Крис Урмсон, Майк Монтемерло, и Энтони Левандовски, которые ранее работали над проектом DARPA Grand and Urban Challenges^[58].

В декабре 2016 проект был выделен в отдельную компанию Waymo, дочернюю компанию Alphabet.

В марте 2018 года первый пробный экземпляр беспилотного автомобиля ЗАЗ Ланос собрали в Запорожье. Оборудован системой навигации Pilotdrive, при чём программная часть собственного производства, а аппаратная зарубежного^[59].

В январе 2018 года на выставке CES в Лас-Вегасе швейцарская компания Rinspeed представит проект беспилотного городского электромобиля Snap, который планируется сделать по модульной схеме без элементов управления^[60][61].

Компания Volvo тестирует полуавтономный дорожный поезд для автотрасс, который может начать использоваться к 2020 году.^[62]

14 декабря 2017 года в Японии в г. Кота прошли первые испытания беспилотного автомобиля на участке шоссе длиной 700 метров, открытый для движения других машин^[63].

Персональный автоматический транспорт — вид городского и пригородного транспорта, который автоматически (без водителя) перевозит пассажиров в режиме такси, используя сеть выделенных путей.

Tesla Model S врезался в грузовик с выпирающей платформой, выше приборной панели. Причиной стала включенная система автоматического въезда в гараж, за рулем не было водителя.^[64]

В январе 2016 г. в КНР в провинции Хэбэй Tesla Model S с включенным автопилотом врезалась в уборочную машину, водитель Tesla Model S погиб. Возможно, густой смог помешал автопилоту распознать препятствие^[65].

В мае 2016 г. во Флориде электромобиль Tesla Model S с включенным автопилотом врезался в фуру, которая пересекала перекресток, водитель электромобиля погиб. В Tesla полагали, что автоматика не успела распознать опасность из-за белого цвета прицепа грузовика на фоне яркого неба или из-за длинного свеса прицепа и большого дорожного просвета^[66].

Первым человеком, погибшем от беспилотного автомобиля, стала Элейн Херцберг^?!. Она была сбита в марте 2018 года в Аризоне автомобилем Uber на базе внедорожника Volvo XC90. В салоне на момент происшествия находился водитель, но транспортное средство функционировало в режиме автопилота.^[67] Предварительное расследование показало, что автомобиль распознал пешехода, но не предпринял никаких действий, так как в программное обеспечение был заложен слишком высокий порог распознавания опасных объектов, с целью отсеивания ложноположительных срабатываний^[68]. Позднее из отчета национального совета по безопасности на транспорте США стало известно, что за 1,3 секунды до столкновения машина смогла <https://www.rbc.ru/rbcfreenews/5b0771949a79476af8976ba8> определить, что необходимо использовать аварийные тормоза, однако сделать этого не удалось — данная система была отключена. При этом водитель, который сидел в Uber на случай непредвиденных ситуаций, нажал на педаль тормоза уже после столкновения <https://www.rbc.ru/rbcfreenews/5b5fdbca9a79470bfcb1f925>.

В кинематографе

• в фильме Кто подставил кролика Роджера (1988) есть беспилотное такси — Такси Бенни;
• в фильме Вспомнить все (1990) с Арнольдом Шварценеггером — роботозированное такси;
• в фильме Я, робот (2004), в Чикаго в 2035 году автомобили едут без участия водителя, хотя возможность переключения управления остается.

Этот раздел не завершён. Вы поможете проекту, исправив и дополнив его.

• Volkswagen разработал автопилот для машин / Motor.ru, 23 июня 2011
• Американцев ждет бесправная жизнь. Скоро в США экзамены на вождение будут сдавать только роботы // НГ, янв 2018

• O'Toole, Randal. Gridlock: why we're stuck in traffic and what to do about it. — Cato Institute, 2009. — ISBN 9781935308232.

1. ↑ ^{1 2} Regulations Hinder Development of Driverless Cars — NYTimes.com
2. ↑ Autonomous Car Development Platform from NVIDIA DRIVE PX2 (англ.). www.nvidia.com. Дата обращения: 5 апреля 2017.
3. ↑ Deep Learning Makes Driverless Cars Better at Spotting Pedestrians (англ.). IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News. Дата обращения: 5 апреля 2017.
4. ↑ Davies, Alex. "Google's Lawsuit Against Uber Revolves Around Frickin' Lasers". WIRED (англ.). Дата обращения: 5 апреля 2017.
5. ↑ RT Staff. Google Cartographer SLAM Library Now Open-Source - Robotics Trends  (неопр.). www.roboticstrends.com. Дата обращения: 5 апреля 2017.
6. ↑ Gurney, Jeffrey K. «Sue My Car Not Me: Products Liability and Accidents Involving Autonomous Vehicles», 2013 U. Ill. J. L. Tech. & Pol'y, Fall 2013.
7. ↑ New Allstate Survey Shows Americans Think They Are Great Drivers - Habits Tell a Different Story  (неопр.). PR Newswire (2 августа 2011). Дата обращения: 7 сентября 2013.
8. ↑ David Shepardson. Study: Self-driving cars to jolt market by 2035  (неопр.). The Detroit News (31 декабря 2013). Дата обращения: 24 января 2014. Архивировано 24 января 2014 года.
9. ↑ Patrick Lin. What If Your Autonomous Car Keeps Routing You Past Krispy Kreme?  (неопр.) The Atlantic (22 января 2014). Дата обращения: 22 января 2014.
10. ↑ Mark Harris. FBI warns driverless cars could be used as 'lethal weapons'  (неопр.). theGuardian.com (16 июля 2014).
11. ↑ Mui, Chunka (19 December 2013). "Will The Google Car Force A Choice Between Lives And Jobs?". Forbes. Дата обращения: 19 декабря 2013.
12. ↑ "Mass unemployment fears over Google artificial intelligence plans". London. 29 December 2013. Дата обращения: 29 декабря 2013. {{cite news}}: Неизвестный параметр |deadurl= игнорируется (|url-status= предлагается) (справка)  (недоступная ссылка)
13. ↑ Reliance on autopilot is now the biggest threat to flight safety, study says  (неопр.) (18 ноября 2013). Дата обращения: 19 ноября 2013.
14. ↑ Patrick Lin. The Ethics of Autonomous Cars  (неопр.). The Atlantic (8 октября 2013).
15. ↑ Tim Worstall. When Should Your Driverless Car From Google Be Allowed To Kill You?  (неопр.) Forbes (18 июня 2014).
16. ↑ ^{1 2} Road Vehicle Automation // Lecture Notes in Mobility / Gereon Meyer, Sven Beiker. — 2014. — ISSN 2196-5552 2196-5544, 2196-5552. — doi:10.1007/978-3-319-05990-7.
17. ↑ Архивированная копия  (неопр.). Дата обращения: 1 августа 2016. Архивировано 20 ноября 2016 года.
18. ↑ Davies, Alex. "Everyone Wants a Level 5 Self-Driving Car—Here's What That Means". WIRED (англ.). Дата обращения: 5 апреля 2017.
19. ↑ King, Alanis. "The Fascination With Self-Driving Cars Started Nearly 100 Years Ago". Jalopnik (англ.). Дата обращения: 6 апреля 2017.
20. ↑ The Free Lance-Star - Google News Archive Search  (неопр.). news.google.com. Дата обращения: 6 апреля 2017.
21. ↑ The Carnegie Mellon University Autonomous Land Vehicle Project (NAVLAB) (англ.). www.cs.cmu.edu. Дата обращения: 6 апреля 2017.
22. ↑ https://pdfs.semanticscholar.org/aed9/62d06b081820cb3481fafa5a59568fca4764.pdf
23. ↑ ROBOT CARS - autonomous vehicles - history of self-driving cars - best robot car  (неопр.). people.idsia.ch. Дата обращения: 6 апреля 2017.
24. ↑ автомобили-роботы MIG
25. ↑ AKTIV — аббревиатура немецких слов Adaptive und Kooperative Technologien fur den Intelligenten Verkehr, и означает консорциум компаний (всего 28 в том числе AUDI, BMW, Daimler, Siemens, Volkswagen), совместных разработчиков техники для автотранспорта.
26. ↑ Самоуправляемый автомобиль – фантастика или реальность?  (неопр.) CONNECTED CAR SUMMIT (31 января 2015). Дата обращения: 25 декабря 2017.
27. ↑ автомобиль-робот Leonie
28. ↑ Ведомости. «Камаз» планирует разработать беспилотный грузовик  (неопр.) (3 февраля 2015). Дата обращения: 2 октября 2016.
29. ↑ Driverless trucks by 2019 (недоступная ссылка)
30. ↑ Беспилотные маршрутные такси в аэропорту Хитроу // geektimes.ru, 19 октября 2011
31. ↑ В Великобритании ищут добровольцев для тестирования беспилотных автомобилей  (неопр.). МК - Лондон (14 мая 2016). Дата обращения: 15 мая 2016.
32. ↑ Первый самоуправляемый электромобиль BMW выйдет в 2021 году  (неопр.). 3DNews Daily Digital Digest. Дата обращения: 15 мая 2016.
33. ↑ Baidu приступает к испытаниям беспилотных транспортных средств  (неопр.). 3DNews - Daly Digital Digest. Дата обращения: 18 мая 2016.
34. ↑ В РФ создадут беспилотник нового поколения на базе КамАЗа  (неопр.). Российская газета. Дата обращения: 2 октября 2016.
35. ↑ Cognitive Technologies инвестирует 750 млн руб. в системы автономного вождения  (рус.) (23 августа 2016). Дата обращения: 2 октября 2016.
36. ↑ Роман Старовойт провел межведомственное совещание по вопросам создания на российских дорогах инфраструктуры для беспилотного транспорта
37. ↑ Роботы «за рулем»
38. ↑ Росавтодор: тесты беспилотников на российских дорогах пройдут летом 2018 года
39. ↑ Активная разработка правил эксплуатации беспилотных авто в РФ начнется летом 2018 года
40. ↑ На автоподходе к Крымскому мосту в Краснодарском крае успешно завершились испытания отечественного беспилотного транспорта
41. ↑ Камазовские беспилотники в 2018 году испытают на двух трассах России
42. ↑ Первые беспилотники «Камаз» выйдут на трассу в мае 2018 года
43. ↑ Росавтодор и Агентство транспортной безопасности Финляндии «Трафи» подписали Меморандум о сотрудничестве
44. ↑ Глава Росавтодора: Тестовые заезды беспилотников продемонстрируем весной - летом
45. ↑ Россия и Финляндия начнут совместное тестирование беспилотников
46. ↑ Беспилотные автомобили доехали до Крымского моста
47. ↑ На трассе у Крымского моста испытали российские беспилотные автомобили: видео
48. ↑ Соколов протестировал беспилотный "КамАЗ" на подходе к мосту в Крым
49. ↑ Chuck Squatriglia. GM Says Driverless Cars Could Be on the Road by 2018  (неопр.). Wired (1 июля 2008). Архивировано 12 августа 2012 года.
50. ↑ GM и Lyft протестируют беспилотные электротакси на дорогах общего пользования  (неопр.). 3DNews - Daily Digital Digest. Дата обращения: 8 мая 2016.
51. ↑ Ramsey, Mike (2016-05-05). "GM, Lyft to Test Self-Driving Electric Taxis". Wall Street Journal. Дата обращения: 8 мая 2016.
52. ↑ Беспилотный автомобиль успешно пересек Америку  (неопр.). Вести.Ru (3 апреля 2015).
53. ↑ "The first person to hack the iPhone is working on self-driving cars — and he just raised money from a big investor". Business Insider (англ.). Дата обращения: 11 февраля 2017.
54. ↑ Знаменитый хакер собрал беспилотный автомобиль у себя в гараже  (неопр.). Apploid News. Дата обращения: 8 мая 2016. Архивировано из оригинала 17 сентября 2016 года.
55. ↑ ABC News. Self-Driving Cars Go Public; Uber Offers Rides in Pittsburgh  (неопр.). Дата обращения: 18 августа 2016.
56. ↑ Associated Press. Uber to introduce self-driving cars to its fleet in coming weeks  (неопр.). Дата обращения: 18 августа 2016.
57. ↑ Tascarella, Patty (14 September 2016). "Uber debuts self-driving cars in Pittsburgh, customers including Mayor Bill Peduto taking the first trips on Wednesday morning - Pittsburgh Business Times". Pittsburgh Business Times. Дата обращения: 14 сентября 2016.
58. ↑ "What we're driving at". Official Google Blog (англ.). Дата обращения: 6 апреля 2017.
59. ↑ В Запорожье собрали первый беспилотный Lanos
60. ↑ Беспилотный электромобиль с роботом-помощником представили в Швейцарии  (неопр.). Известия (23 декабря 2017). Дата обращения: 25 декабря 2017.
61. ↑ CES LAS VEGAS 2018  (неопр.). RINSPEED. Дата обращения: 25 декабря 2017.
62. ↑ Volvo Says Autonomous Car Convoys Could Be Reality By 2020
63. ↑ СМИ: в Японии начались первые испытания беспилотного автомобиля на обычной дороге  (неопр.). ТАСС (14 декабря 2017). Дата обращения: 25 декабря 2017.
64. ↑ Tesla Model S попал в ДТП в режиме автопилота  (неопр.). 3DNews - Daily Digital Digest. Дата обращения: 12 мая 2016.
65. ↑ There are some scary similarities between Tesla’s deadly crashes linked to Autopilot Quartz. By Josh Horwitz and Heather Timmons. September 20, 2016. Downloaded Mar. 19, 2018.
66. ↑ Первая жертва автопилота
67. ↑ NYT: беспилотный автомобиль Uber насмерть сбил пешехода в США
68. ↑ Amir Efrati. Uber Finds Deadly Accident Likely Caused By Software Set to Ignore Objects On Road  (неопр.). The Information (7 мая 2018). Дата обращения: 8 мая 2018.