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La fabrique d'arme danoise MADSEN-DISA trouve son origine dans la Compagnie Madsen fondée en 1879 par le capitaine W.H.O Madsen pour exploiter ses brevets en matière d'armes.
Elle a notamment fabriqué le fusil-mitrailleur léger Madsen, utilisé pendant la Première Guerre mondiale et les pistolets-mitrailleurs Madsen M46/M50/M53/Mk2 pour la police danoise.