Der Tatra 604 wurde 1954 als viersitziger Wagen der unteren Mittelklasse vom Typ 600 Tatraplan abgeleitet, hatte aber nur zwei Türen und einen deutlich kleineren Boxermotor mit nur 750 cm³ Hubraum. Seine Vorderachse war, wie beim Tatraplan, an zwei Querblattfedern aufgehängt, hinten war eine Pendelachse mit Schraubenfedern eingebaut. Die Trommelbremsen waren mechanisch betätigt.
Es wurde nur ein Prototyp hergestellt.
- Länge: 3685 mm
- Breite: 1450 mm
- Gesamthöhe: 1290 mm
- Radstand: 2150 mm
- Spurweite vorne: 1200 mm
- Spurweite hinten: 1200 mm
- Motor: Vierzylinder-Boxermotor mit OHV-Ventilsteuerung, luftgekühlt (1 axiales Kühlgebläse)
- Hubraum: 750 cm³
- Leistung: 22 PS (16,2 kW) bei 4200/min
- Getriebe: Einscheiben-Trockenkupplung, Viergang-Schaltgetriebe mit Mittelschaltung, 3. und 4. Gang synchronisiert
- Antriebsart: Heckantrieb
- Schmarbeck, Wolfgang: Tatra – Die Geschichte der Tatra-Automobile, Verlag des Internationalen Auto- und Motorrad-Museums Deutschland, Bad Oeynhausen (1977)