2002 AA29是一顆近地小行星,於2002年1月9日由麗妮兒小組發現。該天體的公轉軌道與地球接近,並以「馬蹄形軌道」形式公轉,每95年會被地球超越一圈。據觀測,它在未來600年內可能會環繞地球公轉,成為地球的第二個天然衛星。2003年1月8日,該天體距離地球達5900萬公里,這個大沖將是世紀內最接近的。
普林斯頓大學的理查德·戈特(Richard Gott)和愛德華·貝爾布魯諾(Edward Belbruno)推測2002 AA29可能是與地球和忒伊亚一起誕生的。忒伊亚是大碰撞理論中假設在早期與地球發生碰撞的天體。
這顆小行星的軌道讓太空船能輕易的前往,並從表面檢索岩石樣品帶回地球來分析。
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