烏爾比諾公國(Ducato (Contea) di Urbino,1213年-1631年),是一個曾經存在於義大利北部的主權國家。
烏爾比諾最早是由腓特烈二世於1213年所設郡的,並於之後任命來自蒙特費爾特羅家族的布翁孔特·達·蒙特費爾特羅為烏爾比諾伯爵,1443年教宗尤金四世封歐丹托尼奧·達·蒙特費爾特羅為烏爾比諾公爵。公國的領土包含了現今馬爾凱的北部區域,東與亞得里亞海接壤,西至佛羅倫斯共和國交界,南與教宗國比鄰。
公國曾與1502年-1503年短暫地被切薩雷·波吉亞佔領。
由於烏爾比諾公爵圭多巴爾多·達·蒙特費爾特羅沒有子嗣,遂於1504年指定自己的外甥兼養子弗朗切斯科·瑪麗亞一世·德拉·羅維雷為繼承人,並於1512年獲得了佩薩羅,德拉·羅維雷家族除了1516年-1519年短暫地被羅倫佐二世·德·美第奇佔領外,一直統治著烏爾比諾公國。
1626年,因為末代公爵弗朗切斯科·瑪麗亞二世·德拉·羅維雷沒有繼承者,1625年公國交由教宗烏爾巴諾八世管理,待弗朗切斯科於1631年死後,教宗國將公國併吞,公國的資產之後給予了他的孫女婿托斯卡納大公斐迪南二世·德·美第奇,豐富的藏書則收入梵蒂岡博物館裡。