彩色された伊能図、その元となった下図（したず）、測量経路の風景を鳥瞰図的に描いた麁絵図（あらえず）、各測量地から提出させた参考絵図などがあります。

　伊能図の作成過程をうかがい知り、また各地の測量技術を明らかにできる貴重な資料群です。

■地図・絵図類の目録は、こちらをご覧ください。
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▲箱館付近図

　日本全国測量中の日記、山などの方位を測った山島方位記、夜に天体観測した星の観測記録、先生である高橋至時の御用日記、測量御用の辞令や先触、忠敬の孫である伊能忠誨（ただのり）が作成した星図などの資料です。

■文書・記録類の目録は、こちらをご覧ください。
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▲寛政十二庚申蝦夷干役志　全

　忠敬直筆の書状のほか、息子景敬、娘イネなどの親族、先生の高橋至時・高橋景保、尾形謙二郎や坂部貞兵衛など弟子たち、友人の江川英毅・久保木清淵や諸藩の役人との書状があります。

■書状類の目録は、こちらをご覧ください。
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▲伊能忠敬書状控

　忠敬が学んだ暦学書、測量書、和算書や測量に関わる中で集めた地理書などがあります。

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▲量地指南後編稿巻之三

　地上測量の器具には、量程車や半円方位盤、象限儀（小）などが、天体観測の器具には、緯度測定に使う象限儀（中）、経度測定に使う垂揺球儀があります。

　また、地図を作成する時に使った烏口や地図記号の印もあります。特に忠敬の孫の忠誨が使用した垂揺球儀もあり、国内でも有数のコレクションとなっています。

■器具類の目録は、こちらをご覧ください。
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▲量程車